Transmisio per engranatges
El nombre de dents d'un engranatge per la seva velocitat angular es igual al nombre de dents de la roda amb que engrana per la velocitat angular a que es mou

Transmisio per corretja
L'equacio que relaciona el moviment de dues poliges unides pe una corretja es:

Transmisio per cadena
S'acompleix l'equacio d'eqilibri de la transmisio d'engranatge: